El subcontinente suramericano se caracteriza por su grandiosidad territorial, diversidad geográfica y climática. Para avanzar en la integración del interior del subcontinente, los países de América del Sur decidieron crear un plan que estudiase proyectos de integración física con el menor impacto ecológico posible. La iniciativa de integrar físicamente Suramérica surgió durante la celebración de la I Reunión de Jefes de Estado de América del Sur, en Brasilia, 2000, donde se creó el IIRSA. Está orientado a conformar la integración interna del subcontinente con vistas a fomentar el comercio y promover la comunicación entre los pueblos. El programa suramericano de infraestructura está directamente relacionado con el modelo de desarrollo económico y comercial que pretende la UNASUR.

La integración física de América del Sur abarca distintos ámbitos: terrestre, marítimo, aéreo y de telecomunicaciones. Cada uno de ellos debe desarrollarse de acuerdo con los demás, para así obtener una red de integración física completa. Es uno de los ámbitos más avanzados del proceso de integración, donde los trabajos empezaron antes de la creación de la UNASUR.

El Consejo de Infraestructura y Planificación Suramericano fue creado en la III Reunión Ordinaria de Presidentes Suramericanos en Quito, Ecuador, el 10 de agosto 2009. Reemplaza al Comité de Dirección del IIRSA que tiene la responsabilidad de definir las estrategias y planes de acción de la infraestructura, tomando en consideración las propuestas surgidas de las reuniones de los Coordinadores Nacionales, de los Grupos Técnicos Ejecutivos, y del Comité de Coordinación Técnica. El Consejo de Infraestructura y Planificación se incorpora al IIRSA reforzando el papel de la iniciativa en Suramérica, teniendo en cuenta los avances alcanzados para conformar su marco de trabajo.